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FDTD法とは

総論

FDTD法とは電界E\,\mathrm{[V/m]}、磁界H\,\mathrm{[A/m]}、電束密度D\,\mathrm{[C/m^2]}、磁束密度B\,\mathrm{[T]}、電流密度I\,\mathrm{[A/m^2]}とした場合に以下の(1)式で表されるMaxwell方程式を時間的(Time)、空間的(Domain)に離散化し陽的な時間進行法を用いて経時的な電磁界強度を求める手法です。ここでは、FDTD法について具体的に分かりやすくご説明します。なお、電流密度はJで示すケースも多いですが、本ページでは虚数単位jと混同しないようにIで示します。
*FDTD法とは、Finite-Difference Time-Domain methodの略号です。
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Overview

FDTD method for an electromagnetic field is a numerical scheme to obtain the time domain distribution of electromagnetic field by solving the explicitly discretized Maxwell’s equations which are represented by the following equations (1). Here, we define an electric field as E\,\mathrm{[V/m]}, a magnetic field as H\,\mathrm{[A/m]}, an electric flux density D\,\mathrm{[C/m^2]}, a magnetic flux density B\,\mathrm{[T]}, and a current density I\,\mathrm{[A/m^2]} (A current density is often indicated by J, but in this site, it is indicated by I to avoid confusion with the imaginary unit j).
(FDTD method is an abbreviation for Finite-Difference Time-Domain method)

(1)   \begin{eqnarray*}  \nabla \times \bm{E}(t, \bm{x}) + \frac{\partial \bm{B}(t, \bm{x})}{\partial t} &=& 0 \\ \nabla \times \bm{H}(t, \bm{x}) - \frac{\partial \bm{D}(t, \bm{x})}{\partial t} &=& \bm{I}(t, \bm{x}) \end{eqnarray*}

格子は多くの場合、図1のような電界及び磁界ベクトルの配置が半格子ずれたスタガード格子(Staggered Grid)を用います。FDTD法では電磁波の波形を再現するために格子は解析対象とする波長よりも十分に小さい必要があります。かつ時間的な陽的解法ですので、時間進行法に用いるタイムステップは格子幅\Delta h及び光速cを用いてCFL条件(Courant-Friedrichs-Lewy Condition; クーラン条件)から求められる\dfrac{\Delta h}{c}が上限値となります。従って、電磁波の伝搬の様子を空間・時間的に可視化できるという大きなメリットがあり、また解析領域の大きさと解析対象波長が近い場合には非常に効率的に解が得られます。一方で解析領域が波長の100倍程度になると格子点数が膨大なものとなり解析が困難になるというデメリットがあります。

図1 スタガード格子

図1 スタガード格子

可視光(波長400nm~800nm程度)を扱う場合にはサブマイクロ~マイクロメートルの解析領域を対象とするような問題で非常に効率的な解析が可能です。特にナノスケールの構造をもった物体の電磁波の反射・散乱・透過特性の解析やプラズモン解析などでは多くの実績があります。また電子レンジのようなマイクロ波加熱問題も波長と解析領域の大きさが近い場合が多く効率よく解析ができます。さらに波長の長い電波は建物の壁面を考慮することはできませんが、建物を一つの物体と見立てれば大空間における解析も可能です。

図2 電磁界の可視化様子(赤:電界、青:磁界)

図2 電磁界の可視化様子(赤:電界、青:磁界) (フリーソフト「KeyFDTDちゃん」の計算サンプル)

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